The Prophet ﷺ took Muʿādh's hand and said: “O Muʿādh, by Allah I love you — so do not fail to say at the end of every prayer: ‘Allāhumma aʿinnī ʿalā dhikrika wa shukrika wa ḥusni ʿibādatik.’” (Abū Dāwūd — ṣaḥīḥ).
العربية: عن معاذ بن جبل رضي الله عنه أنّ رسول الله ﷺ أخذ بيده وقال: «يا معاذ، والله إني لأحبّك، أوصيك يا معاذ: لا تَدَعنّ في دُبُر كل صلاةٍ أن تقول: اللهم أعنّي على ذكرك وشكرك وحُسن عبادتك». (أبو داود).
Say this after every prayer — asking Allah's help to remember Him, thank Him, and worship Him well.